Die Domains werden immer auf den Namen des Auftraggebers (Owner-C & Admin-C) bzw. auf die Account-Daten registriert. Nur der Eigentümer der Domain hat die Vollmacht darüber und kann entscheiden was damit passiert.
Somit liegen alle Nutzungsrechte der bestellten Domains beim Auftraggeber.
Darauf sollte übrigens auch bei anderen Anbietern immer geachtet werden: Bestellte Domains sollten entweder direkt auf den Auftraggeber registriert werden oder der Anbieter sollte schriftlich zusichern, die Domains bei Kündigung kostenfrei umzuschreiben. „Kündigungskosten“ und ähnliche Folgekosten lehnt do.de grundsätzlich ab.